created: 2018-02-12 19:51:43 (+00:00; UTC; UTC)
last modified: 2018-02-12 19:54:37 (+00:00; UTC; UTC)

Modellfahrzeug (Hauptseminar)

Das Modellfahrzeug rechts - hmm, irgendwie fehlt da noch ein Name für - ist das Ergebnis der Hauptseminararbeit von einem Kommilitonen und mir. Hauptseminar - arbeiten zu zweit und praktische Arbeit, besser geht's echt nicht :-)

Es gab zwar mehr Probleme als gedacht und - natürlich - hat es auch mal wieder mehr Arbeit gemacht, als geplant, aber irgendwie nichts neues für mich. Bei den Projektarbeiten Soko Ls und Snake Evolution war's auch nicht anders.
Wir haben das Fahrzeug als Bausatz bekommen und dazu noch ein paar Embedded Systems, die alles steuen sollen. Das Programmieren der Embedded Systems war doch kniffliger als gehofft - aber umso größer war das Erfolgserlebnis, als unser Autochen endlich geblinkt hat ^^ .

Ein Semester lang haben wir das Modell zusammengebaut, uns mit der Programmierung der Embedded Systems rumgeschlagen und die Elektrik so weit aufgebaut, dass wir die LEDs an die Boards klemmen können.
Auf dem Bild rechts ist der Laderaum mit den Boards und viiieeelllen Kabeln zu sehen - jede LED ist immerhin einzeln ansteuerbar. Die LEDs sind über einen Vorwiderstand direkt mit den PINs der parallelen Ein-/Ausgabe verbunden. Bei den kleinen Strömen, die sie sich gönnen, haben wir gedacht, dass die PINs im Push-Pull-Modus das aushalten sollten. Bei größeren Lasten - wie z.B. Servos :-P - ist das natürlich nicht wirklich zu empfehlen. Da sollte dann schon eine Verstärkerschaltung dazwischen.

Das ganze Fahrzeug wird von einem Akkupack mit Energie versorgt - Blinkt also autark, zumindest so lange der Akku genug Saft hat ...
Mehr kann es dann auch bis jetzt nicht ... aber die nächsten wollen ja auch noch ein bisschen Arbeit haben ^^

In unserer Hauptseminararbeit Modellfahrzeug sind einige Schritte noch etwas ausführlicher beschrieben.